Una seduta di yoga viene quasi sempre effettuata sotto la guida di un insegnante. Un insegnante esperto, con una formazione adeguata, ha il compito di offrire indicazioni relative alle posture e alle tecniche da seguire. Le sue indicazioni possono essere fondamentali per comprendere come ogni postura possa influenzare il benessere fisico e psicologico. Tuttavia, molte volte, il focus si sposta su come eseguire correttamente le posizioni per soddisfare criteri di esibizione. Questa tendenza non soltanto distorce il fine originale dello yoga, ma allontana gli allievi dai benefici reali che la pratica può offrire.
Per tornare alla vera essenza dello yoga, è importante riscoprire che ogni apertura, ogni posizione e ogni respiro contribuisce a un processo di auto-riflessione e crescita personale. Lo yoga è una scorciatoia per raggiungere l'equilibrio psico-fisico, ma la consapevolezza di questo scopo finisce spesso per essere trascurata. Gli insegnanti devono quindi promuovere un approccio che privilegi il benessere interiore piuttosto che la mera performance. Spostarsi verso una pratica più autentica richiede un cambiamento culturale sia da parte degli insegnanti che degli studenti, invitando tutti a vedere lo yoga non solo come un allenamento, ma come un cammino verso la consapevolezza e la pace interiore.
Qui vengono proposte alcune sedute che associano la pratica alle informazioni adatte alla giusta interpretazione  di una seduta.